- 주차 대수 50대 미만 (8대 초과): 3.5m
- 주차 대수 50대 이상: 5.5m
- 400대 초과: 진입로와 진출로 분리 필요
- 소규모 주차장 : 3m
이륜자동차가 아닌 경우
- 출입구가 2개 이상일 때
- 평행주차: 3.3m
- 직각주차: 6m
- 출입구가 1개일 때
- 평행주차: 5m
- 직각주차: 6m
경사로 차로 폭 (일방향)
- 직선형: 3.3m 이상
- 곡선형: 3.6m 이상
경사로 차로 폭 (양방향)
- 직선형: 6.0m 이상
- 곡선형: 6.5m 이상
경사로 구배 (기울기)
- 직선형: 17% (1/6)
- 곡선형: 14% (1/7)
곡선부 내변 반경
- 주차 대수 50대 이하: 5m
- 주차 대수 50대 초과: 6m
- 층고: 3.6m 이상

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